諧波減速器作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
導(dǎo)致諧波減速器軸承發(fā)熱的原因及解決方法：
1、原因：諧波減速器軸承精度低。解決方法：選用高精度等級(jí)的佰納諧波減速器軸承。
2、原因：主軸彎曲或箱體孔不同心。解決方法：修復(fù)主軸或箱體。
3、原因：皮帶過緊。解決方法：調(diào)整皮帶使松緊適當(dāng)。
4、原因：諧波減速器軸承的潤(rùn)滑不良。解決方法：選用規(guī)定牌號(hào)的潤(rùn)滑脂并適當(dāng)清潔。
5、原因：裝配質(zhì)量低。解決方法：提高裝配質(zhì)量。
6、原因：諧波減速器軸承的內(nèi)外殼跑圈。解決方法：更換諧波減速器軸承及相關(guān)磨損部件。
7、原因：軸向力太大。解決方法：清洗、調(diào)正密封口環(huán)間隙要求0.2～0.3mm之間，校驗(yàn)靜平衡值。
8、原因：諧波減速器軸承損壞。解決方法：更換軸承。
工業(yè)機(jī)器人的軸類零件，特別是減速器軸，一般都與交叉滾子軸承或柔性軸承組裝成一體，并以比較高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，有時(shí)則會(huì)產(chǎn)生很高的熱量。這種現(xiàn)象如不及時(shí)排除，將導(dǎo)致諧波減速器軸承過熱，并使諧波減速器相應(yīng)部位溫度升高而產(chǎn)生熱變形，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使減速器整個(gè)使用壽命降低，這不僅影響諧波減速器本身精度和機(jī)器人精度，而且容易引起更大的機(jī)器人故障。
